备受追捧的人形机器人多久能进家庭？

·目前市面上的人形机器人没有任何一家实现量产，现在的竞争阶段只停留在实验室研发阶段

·从整个科学生态圈视角来看，“未来中国一定会有伟大的人形机器人公司”。蓝驰创投合伙人曹巍告诉澎湃科技。

长达半个多世纪以来，着笔于未来的各类文学和影视作品里不乏可以看到人们对人形机器人走进家庭生活的各类想象和探讨。

1950年，图灵在开放性论文《计算机器与智能》中提出机器可以像人类一样，与环境互动，感知周围，自主地规划、决策、行动，并拥有执行这些决策的能力；2017年上映的科幻经典影片《银翼杀手2049》则描绘了复制人K和仿生机器人之间相爱相杀的故事。

现实世界里，制造人形机器人也是无数工程师的终极梦想，2023年伴随人工智能热潮迭起，人形机器人再次在科技圈走红。

今年7月，国内智能机器人领域的独角兽达闼机器人股份有限公司宣布推出机器人多模态大模型 RobotGPT，8 月发布了双足通用人形机器人。

达闼机器人。

与此同时，备受关注的科技自媒体博主、曾被媒体称为华为天才少年的稚晖君研发的人形机器人“远征AI”于8月18日完成首次亮相。

伴随着走红的同时，对于人形机器人技术与伦理之间的争议也引发人们关注。人形机器人走进千家万户还需要多久才能实现？有从业人员在接受澎湃科技（)采访时表示，可能再等二三十年，但也可能不好说。

人形机器人为何再次走红？技术突破打开市场想象空间

在工业机器人领域从业近二十多年杨东（化名）明显感受到，最近两三个月时间内，国内市场对于人形机器人的热情非常高。他认为，人形机器人走红的原因离不开技术层面有了关键突破。此前，一代“网红”人形机器人ASIMO（阿西莫）从最初走红到2018年宣布终止研发，关键原因在于技术上无法突破。“卡在了技术，还是遥控操纵，机器人不具备自主能力。”此外，无法实现商业化，没有实用场景。

而2021年特斯拉宣布Optimus擎天柱人形机器人、2023年波士顿动力公司发布仿人机器人，让人们看到了人形机器人具备强人工的特征。

特斯拉Optimus擎天柱人形机器人。

此外，今年以来，chatGPT等大语言模型AI的普及，极大降低了AI应用成本，让机器人具备一定的智能型有了可能性。

在科技爱好者、人工智能领域专栏作者胡雨眼里，ChatGpt的横空出世，带火了人形机器人，“因为这是机器人技术层面上体现的一个关键性的突破，是自动化向智能化的能力突破。”

胡雨称，过往人们看到的都是自动化机器人，将指令输给机器人便可以开始操作比如泡咖啡等服务活动，但这类机器人没有一定的自主性，甚至更谈不上独立的决策。

“而新一代大模型、人工智能的技术模型，使得机器人有了场景的突破，它们可以在不同的应用场景内做自主的判断和独立解决问题的能力，这就是质的飞跃。”胡雨说。

机器人关节硬件上的突破与AI人工智能的发展使得人机沟通产生变革，人们开始相信，未来人形机器人走进生活场景的可能，而且可能会比预期到来的更快。

“（人形机器人）是非常值得期待的一件事，很有可能会是一个新的产业，可能颠覆市场体量和空间。”蓝驰创投合伙人曹巍告诉澎湃科技。

作为早期的科技投资机构，蓝驰创投从2014年开始关注机器人赛道，在早期阶段投资了包括高仙机器人、优艾智合、蓝芯科技等在内的机器人项目。

曹巍分析认为，人形机器人的走红背后原因是因为人形机器人的想象空间和市场空间比较大。

马斯克他曾在一次股东大会上提出一个大胆的设想，“每个人都应该有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿。”

曹巍称，马斯克提到的是非常长期的愿景。具体落地到垂直领域，将会是一个非常大的市场。